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2010-06-29

T-01B/IS02の地磁気センサをアプリから使う!

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T-01B/IS02には地磁気センサが搭載されています。すごいですね!

さてこいつはもちろんStream Interface Driverとして実装されていて、CreateFile関数ドライバをオープンしてIOControlするといろいろできたりします。

が、めんどうですよね。これをラッピングしたDLLとしてGeocon.dllというのがシステムにあります。こいつを叩いてやるとアプリケーションから地磁気センサの値を取得することができます。

C++で使うとこんな感じ。

extern "C"
{
    // XYZそれぞれ値を返す関数用の構造体
    struct XyzData
    {
        int x;
        int y;
        int z;
    };
    // 地磁気センサの初期化
    int TSGeomagnetStart();
    // 地磁気センサの後片付け。必ず最後に呼ぶこと!!
    void TSGeomagnetStop();
    // 現在の方角を取得(0~359)
    int TSGeomagnetGetDirection(int*);
    // 傾きを取得? よくわからない
    int TSGeomagnetGetInclination(struct XyzData*);
    // 地磁気の強度を取得? よくわからない
    int TSGeomagnetGetIntensity(int*);
    // 端末のXYZ方向それぞれのなにか値を取得するみたい
    int TSGeomagnetGetXyzdata(struct XyzData*);
}

あとはてきとーに呼ぶとそれらしい値がもらえます。便利ですね。あとキャリブレート系のAPIもあるようですが面倒なので見ていません。

.libがほしい人はどうにかして手に入れてください。ダイナミックリンクすれば別にそんなのもいらないですが。

あと、コード中のコメントにも書いてありますが、必ず終了処理を行ってください。終了処理をせずにアプリケーションを終了した場合、次回呼び出す際に端末が再起動します!

LaquishaLaquisha 2011/08/21 07:38 Hey, that post leaevs me feeling foolish. Kudos to you!

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ZaneleZanele 2015/08/13 02:00 Hey, that's the grettesa! So with ll this brain power AWHFY?

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